介绍地铁产生的原因、世界上第一个地铁的建成、早期地铁列车的发动机，以及伦敦、巴黎、维也纳、莫斯科、旧金山、慕尼黑、布达佩斯、华盛顿等城市地铁的建造和运行情况。