人类男孩皮皮误闯入牙仙精灵所居住的奇幻大陆，意外拔出了传说中只有救世主才能拔出的牙瑟王之剑牙仙女王希望他能拯救奇幻大陆。此后，皮皮留在牙仙堡学习剑术和魔法，和伙伴们一起一次次挫败了黑暗女王的入侵。