五名现役警务人员绰号沙胆、大只、迷信、有钱及处男，因不满足于警务工作，决定投考飞虎队，接受更大的挑战，经多次严格考试，五人皆被取录飞虎队教官注重纪律、效率，对学员要求很高，受训期间，他对学员施以严厉艰苦的训练。众人起初亦甚不满教官的苛刻训导，但经过一段时间的相处，渐渐发觉教官实为一外冷内热的人。在一次救援行动中，各人运用所学及凭着机智，制服匪徒及救出十数名人质，但枪战中，沙胆却不幸殉职。