本作围绕人类与机器人共同生活的世界展开，讲述了青年与机界生命体们为了保护地球，勇敢对抗邪恶势力的故事。在机器人与人类友好生存的日常中，突然出现了一群侵略地球的机界生命体。主人公五色田介人发誓要做世界上从未有人做过的大事，他偶然间拿到了父母留下的齿轮机关枪和战队齿轮，变身为“全开凯撒”，与四名机界生命体伙伴一同开启了对抗敌人、守卫地球的旅途。