《米小圈悟熙看世界》是一档跨越历史、文化、科学、自然与艺术的少儿户外文化类节目，节目中博学多才的米小圈将带领小悟熙与悟熙妹妹和节目前的大小朋友观众们，以儿童的视角和寓教于乐的方式，一起游历锦绣中华，世界之窗，历史名人，文化古迹，奇妙自然，科学艺术博物馆等等，帮助孩子开阔眼界，加深孩子对知识的认知和理解，启发智力与想象力。